Cicéron a vécu durant une période de troubles et d'instabilité politique intense à Rome. La République romaine était en crise depuis l'époque des Gracques (130-120 av. J.-C.), avec un conflit opposant les républicains conservateurs et les démocrates populaires. Il y avait des luttes de pouvoir constantes entre factions rivales. Les institutions de la République étaient affaiblies et corrompues.

Il y avait une montée en puissance des ambitieux et des démagogues dans la vie politique. Cicéron a vécu les guerres civiles opposant Marius et Sylla, puis César et Pompée. Il a donc connu la dictature de César et l'émergence d'Octave/Auguste. Il a eu une forte influence de la philosophie grecque à Rome, notamment le stoïcisme.

Il est, entre autres, responsable de débats intenses sur la meilleure forme de gouvernement. Dans ce contexte de crise politique et institutionnelle, la philosophie de Cicéron a émergé comme une philosophie politique pragmatique, nourrie par son expérience d'homme d'État, visant à réformer et préserver les institutions républicaines romaines menacées.